先乘坐登月舱升空到达月球轨道（飞船在月球轨道绕行等待登月舱飞回来，这样可以节约很多燃料）。

2. 登月舱连接上飞船，宇航员和物品进入飞船后扔掉登月舱，飞船加速摆脱月球的引力，离开月球驶往地球。

3. 接近地球后，调整速度和角度，进入环绕地球轨道（类似卫星）。

4. 调整飞船，在适合的时机，以计算好的速度和角度进入大气层，开始下降，逐渐抛离其他部分，只保留返回舱。

5. 接近地面时采取措施减速，快的地面时释放降落伞，逐步减小下降的速度。

6. 降落地面，开舱门出来回到地面。